【ロボット】感情を想起しただけでロボットを動かすことができる制御技術を開発　長岡技科大

1 ：依頼スレの57＠おっおにぎりがほしいんだなφ ★：2009/07/27(月) 16:26:14 ID:???

長岡技術科学大学 工学部の中川匡弘教授（http://ime.nu/pelican.nagaokaut.ac.jp/）らは、
人間が感情を想起しただけでロボットを動かすことができる制御技術を開発した。
人間が「怒り」や「喜び」といった感情を抱いたときの脳波を計測・解析、
制御信号に変換してロボット側に送信すると、ロボットがその感情に対応した動きをする。
感情を想起してから0.1秒程度で動作する。
今後、医療や福祉現場などでの利用が見込まれるロボット開発に応用する。

被験者の頭部に16個の電極を貼り付け、「怒り」や「喜び」といった感情を想起してもらい
脳波を測定する。そのときの脳波の変化を「フラクタル次元解析(*)」という手法に数値化し、
ロボット側へ制御信号を送信する。すると、例えば被験者が「喜び」を想起した場合、
ロボットが両手を上げて喜ぶ動作をする。
感情の想起によりロボットへ4つ程度の行動をさせる場合、認識率は約95％という。
ロボットを動作する前の準備として、被験者が感情を想起したときの脳波のデータを
採取しておく必要があるが、1つの想起につき30秒程度と短時間で済む。
実験で使用したロボットには、ヴイストンの大型2足歩行ロボット「Vstone Tichno」
（ヴイストン ティクノ）を使用した。

中川教授は2006年に、人間が右手や左手の動きを想起しただけで
ロボットの右手や左手を動かす制御に成功している。

■注釈
＊：フラクタルとは、同じ形状の繰り返す自己相似性を持つ図形や波形のことで、
これを定量化・評価する方法をフラクタル次元解析と呼ぶ。
周波数解析には現れなかった変化を明らかにできる可能性があるうえ、
ノイズの影響を消去できるというメリットがあることから、複雑な信号の解析に
適していると考えられている。脳磁計信号の解析などで応用されている。


ソース：ロボナブル
http://ime.nu/robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090721-ab25.html
http://ime.nu/robonable.typepad.jp/photos/uncategorized/2009/07/21/photo.jpg
◇関連スレ
【脳】考えるだけでロボットを動かせる新技術を開発　ホンダ・島津製作所など
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1238484377/
【ロボット】考えるだけでロボットアームを操作、米大がサルで実験成功
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1212068411/-100

2 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:28:48 ID:4BaVN1RW

こいつ殺してやる
って考えると･････

3 ：腐珍：2009/07/27(月) 16:29:00 ID:x89OSnr9

スケベな感情の時には、どういう動きをするのだ？

4 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:29:12 ID:vVvkm/Ey

どうせロシア語で考えなきゃダメなんだろ
使えねえ

5 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:29:14 ID:V6HV4guq

「あんな事や、こんなこと」

6 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:32:03 ID:mom5q595

ビットも完成してることだしファンネルもそう遠くないな

7 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:33:09 ID:V1Y4XrBX

>>6
その前にザクレベルはできてないと

8 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:33:20 ID:W8Pt1oze

インド人を右に

9 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:36:16 ID:ruSEEL4d

人型決戦兵器誕生までのカウントダウン始まったな・・・・。

10 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:37:10 ID:l9iixLgI

常にファビョッてるミンジョクが使うと・・・

11 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:39:14 ID:fkLQMqQn

ロボットが感情を持つと、
感情が逆流して、大変なことになりそうだな。

12 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:39:23 ID:a3bIOe3b

あらかじめ脳波のパターンを取っておいて
それをキーにしてロボット動かしてるだけだろ。
ここのポイントは短時間で確実にパターン認識できるってことだな。

てことは、逆に測定すれば何考えてるかわかるってことか？

13 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:42:07 ID:ZMzEdTbO

いいからはやくUSBオナホール作れよ

14 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:43:27 ID:YHTtVI6/

>>4
ドイツ語だぞ

15 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:49:24 ID:BxPKVjhs

最近のロボット関係の話はどんどん怖くなってる

16 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:50:48 ID:0DNP9FpR

老人の運転する車に、この技術を応用しよう。
なんで止まらないんだ！？とパニックになったときには
アクセルを踏み込んでもブレーキがかかるの。

17 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:51:53 ID:2n58J+SV

ダッチワイフに応用。

18 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:52:14 ID:5U4UiCB6

ぼ。。。僕じゃない！
こいつが勝手に。。。。。

19 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:53:52 ID:N8JUEIJL

サイコミュか
あとはエルメスかザクを

20 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 16:54:36 ID:U7NZ1XJq

感情をこめてパワーを上げればストナーサンシャインが放てるな

21 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 17:10:13 ID:1krHUNLE

http://ime.nu/www.nicovideo.jp/watch/sm7644828
こんなのが感情任せに襲って来る分けだ。

22 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 17:27:57 ID:c942xUob

股間のロボット三等兵のことか

23 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 17:39:55 ID:QQtLZA6z

当然日本語を基礎言語にしています

24 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 18:01:03 ID:zVhFaRQU

エヴァ誕生か

25 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 18:17:23 ID:SxGqfp+5

人ではなくにゃんこにつなぐと...

26 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 18:51:25 ID:OFTzcMoQ

明鏡止水だな

27 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 19:34:03 ID:D25QjyWt

>>21
やべぇそんな早く動けるのかよ
人間なんていちころだな

28 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 19:47:31 ID:P/ug9E+I

シンクロ率400％を超えると操縦者が溶けます。

29 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 19:50:51 ID:z/Imwjaf

バームクーヘン・・・

30 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 19:53:04 ID:kM7LIi3K

ツンツンしながらデレデレする人が装着すると…

31 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 20:05:25 ID:P7vc57go

>>22
感情どおりに動いてくれませんが何か(´･ω･`)

32 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 20:05:45 ID:ZAut3D00

ここまでマクロスプラスなし

33 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 20:14:36 ID:ljAPoQ5M

ライディーン

34 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 20:27:21 ID:V31tf17/

明確な感情じゃ、脳の血流しらべても反応するんじゃね？

35 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 20:36:09 ID:dNAVnuGH

逃げちゃだめだ

36 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 20:50:05 ID:QJCEFySs

機械の体を手に入れる日が着実に近づいているな
これで寿命も延びて宇宙開拓へ出かけられそうだ

37 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 20:57:50 ID:pyexT7YB

まずはＢ型装備のアシモから！

38 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 21:09:07 ID:wGGgQgc0

ロボット関係ないんじゃね？

39 ：名無しのひみつ：2009/07/27(月) 21:18:26 ID:cawhkWJf

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