#include "windows.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"


//RS232C 制御用
#define ASCII_BEL       0x07
#define ASCII_BS        0x08
#define ASCII_LF        0x0A
#define ASCII_CR        0x0D
#define ASCII_XON       0x11
#define ASCII_XOFF      0x13

void submit(const char *send)
{
	HANDLE hCom;

	//RS232C制御用 RS232C の初期化
	hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
	if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) {
		return;
	}

	DCB dcb;
	BOOL fRetVal ;
	BYTE bSet ;

	dcb.DCBlength = sizeof(DCB) ;

	GetCommState(hCom, &dcb) ;

	dcb.BaudRate = 57600;		// 通信速度
	dcb.ByteSize = 8;			// データ長
	dcb.Parity = NOPARITY;		// パリティビット：EVENPARITY,MARKPARITY,NOPARITY,ODDPARITY
	dcb.StopBits = ONESTOPBIT;  // ストップビット：ONESTOPBIT,ONE5STOPBITS,TWOSTOPBITS
	bSet = 0;
	dcb.fOutxDsrFlow = bSet ;
	if (bSet) {
		dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_HANDSHAKE ;
	} else {
		dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE ;
	}

	bSet = 0;
	dcb.fInX = dcb.fOutX = bSet ;
	dcb.XonChar = ASCII_XON ;
	dcb.XoffChar = ASCII_XOFF ;
	dcb.XonLim = 100 ;
	dcb.XoffLim = 100 ;
	dcb.fBinary = FALSE ;
	dcb.fParity = FALSE ;

	//ハードウェアフロー制御
	dcb.fOutxCtsFlow = FALSE;       // 　CTSハードウェアフロー制御：CTS制御を使用しない場合はFLASEを指定
						   //   　　　　　　CTS 制御をする場合はTRUEを指定してCTS信号を監視します。                    
	dcb.fOutxDsrFlow = FALSE;       //  DSRハードウェアフロー制御：使用しない場合はFALSEを指定
	// ソフトウェアフロー制御
	dcb.fOutX = FALSE;                 // 送信時XON/OFF制御の有無：　なし→FLALSE 
	dcb.fInX = FALSE;                   // 受信時XON/XOFF制御の有無：なし→FALSE  


	SetCommState(hCom, &dcb);
	//RS232Cの初期化ここまで
	

	int i,j;
	unsigned long len;
	int num;

	// 送信用
	//char send[32];
	//printf("データを入力してください");
	//scanf("%c" , send);
	num = atoi(send);
	//printf("atoi:%d ",num);

	
	int send_length;
	send_length=sizeof(send);
	//printf("send length:%d\n",send_length);

	//受信用
	unsigned char resv[32];
	int resv_length;
	unsigned char buff;

	//for(j=0;j<5;j++)
	for(j=0;j<1;j++){
		switch(j){
		//case 0:// sprintf(send,"\x88\x30\x01\xff"); send_length=4; break; //アドレス設定
		//case 1: //sprintf(send,"\x88\x01\x00\x01\xff"); send_length=5; break; //インタフェイスクリア
		//case 2: //sprintf(send,"\x81\x01\x06\x04\xff"); send_length=5; break; //ホーム
		//case 3: //sprintf(send,"\x81\x01\x06\x01\x10\x10\x03\x01\xff"); send_length=9; break; //上向く
		//case 4: //sprintf(send,"\x81\x01\x06\x04\xff"); send_length=5; break; //ホーム
		}

		//Sleep(1500);


		//printf("%d 回目：",j+1);
		//for(i=0;i<32;i++){
			//ReadFile(hCom,&buff,1,&len,NULL); //1つずつ受信
			//resv[i]=buff;
			//printf("%02x ",buff);
			//if(buff==0xff){//ACK の次は Completion
			//	if(resv[0]==0x90 && resv[1]==0x41) i=0;
			//	else i=32;
			//}
		send_length=1;
		WriteFile(hCom,send,send_length,&len,NULL); //書き込み
		//printf("send_length:%d ",send_length);
		//printf("len:%d ",len);
		//printf("out:%d ",num);

		//ReadFile(hCom,&buff,1,&len,NULL); //1つずつ受信
		//resv[i]=buff;
		//printf("%02x",buff);
		//if(buff==0xff){//ACK の次は Completion
		//	if(resv[0]==0x90 && resv[1]==0x41) i=0;
		//	else i=32;
		//}
		printf("\n");
	}

	/*if(buff == 67) return 'g';
	else if (buff == 70) return 'p';
	else return 't';*/

	//後処理
	CloseHandle(hCom);

	//return 4;
}