CSS
/* 親要素の overflow 制限を解除 */
#container, #wrapper, #main-wrapper {
  overflow: visible !important;
}

/* サイドバー全体の配置を上揃えにする */
#sidebar {
  align-self: flex-start !important;
}

/* メニューバー（サイドバー）の追従設定 */
#menubar {
  position: -webkit-sticky !important;
  position: sticky !important;
  top: 10px !important;
  max-height: calc(100vh - 20px) !important;
  overflow-y: auto !important;
}